Trong những năm 1980, Audi, cùng với Volvo, là vô địch của các xi lanh 5 nội tuyến, 2.1/2.2 L động cơ như một giải pháp lâu dài để truyền thống hơn 6 xi lanh động cơ. động cơ này được sử dụng không chỉ trong xe hơi sản xuất mà còn ở các xe đua của họ. Các 2,1 L nội tuyến 5 động cơ xi lanh đã được sử dụng làm cơ sở cho những chiếc xe đua trong những năm 1980, cung cấp hơn 400 mã lực (298 kW) sau khi chỉnh sửa. Trước năm 1990, đã có động cơ được sản xuất với một chuyển giữa 2,0 L và 2,3 L. này nhiều khả năng cho phép động cơ tiết kiệm nhiên liệu cả và quyền lực.